Regulacja w oparciu o parametry PID - cz. 2
Regulatory PID znajdują zastosowanie wszędzie tam gdzie konieczne jest sterowanie procesami technologicznymi.
Są zatem niezbędnym elementem niemal każdego procesu przemysłowego. Wiedza na temat ich działania
wydaję się więc bezwzględnie użyteczna w codziennej działalności.
Pierwsza część artykułu - przedstawiona w poprzednim wydaniu "Pod kontrolą" - skupiała sie na prezentacji
zarysu historycznego rozwoju regulatorów PID oraz wyjaśnieniu pojęć poszczególnych parametrów P, I, oraz
D. W część drugiej skupimy się na bardziej praktycznych kwestiach, wyjaśniając zasady funkcjonowania oraz
nastaw regulatorów PID.
PID w teorii
Teoretycznie, sterownik PID może zostać użyty w każdym procesie, w którym mamy do czynienia z wartością mierzoną PV, wartością nastawy SP i wartością regulacji MV zależną od błędu pomiędzy SP-PV. Idealny sterownik PID działa w oparciu o trzy składniki P, I, D i za ich pomocą wylicza wartość manipulacyjną.
|
 |
All right reserved © PodKontrolą 2008